沙巴州主要的城市、埠镇都有完整的公路系统连接。巴士快车载送游客往返主要城镇，而迷你巴士则在市区近郊载客。从首府亚庇启程的旅客，也可乘搭空调游览车或小型巴士往返各主要埠镇。从首府到斗湖的车程约9 个小时，山打根、拿笃、仙本那之间，也有频密方便的陆路交通连系网络。
旅游巴士 / 游览车 Express Bus / Bas Ekspres
长途巴士对自由行和背包族旅行者是一项相当经济、安全和便捷的选择。沙巴的长途巴士大多设有空调和宽敞舒适的座位，有些还有音响及电视机。长途巴士的班次多，而且行驶于沙巴所有主要的大城小镇之间。行程中除了中途暂停用餐或让游客上洗手间外，几乎都不休息。这些长距离的路线，由几家巴士公司共同经营，每天都有上午和下午车次。在巴士站有各公司的售票柜台，票价大致上相同。车站一般早上7:00 左右已开始作业。有的小型巴士会等乘客人数足够了才出发。沙巴交通状况良好， 不常塞车。越州行程以汽车或巴士（公交）川行于古晋（ 沙捞越），文莱及沙巴容易安排，在抵达每个边境关卡时，护照都必须盖章通行。
在车站购票前往目的地时，你可询问和安排回程时间表和上车地点，也可购买双程车票。同一路线可能有几家公司共同经营，上车前请确认车票上的公司商号名称和巴士相符。
迷你巴士 / 小巴 Mini Bus / Bas Mini
在沙巴主要城市，都以迷你巴士往来市区各固定路线（ 如Inanam， Tuaran，Penampang，Tanjung Aru，Luyang，Putatan）。迷你巴士车身旁都印有所经地区路线。由于收费低和车次频密，是逛市内景点的理想交通工具。但它的车身小、大多数都没安装空调、繁忙时段人多时车内会很拥挤，没计程车那么舒服。迷你巴士在早上和下午的车次非常频繁。到了晚上，车次就比较少了。上了车后付款时，需自备好现金零钱（ 一些1 马币纸币或硬币）。偏僻乡村内也有迷你巴士，但许多无执照， 为安全起见，请勿乘搭此类无证迷你巴士。
计程车 / 的士 （Taxi / Teksi）
如果您完全不知路况而不想到处摸索，可考虑乘搭计程车。你在许多饭店、主要商场或购物中心附近都可找到的士站。你也可以在饭店柜台询问和安排的士接送。马来西亚计程车车身黑黄或红白相间，印着“Teksi”， “Teksi Bermeter” 或“Kereta Sewa”的字样，大多都有冷气。
虽比起公车方便和舒适，但费用较高。若行李多和人多，共乘计程车是较好的选择，比单独搭乘省钱。价钱行情可以向饭店事先打听。您们也可和司机商讨包车，让他负责同日接送和跟随您们到几个景点。
火车
沙巴拥有东马来西亚婆罗洲唯一的火车服务。火车的总站位于离亚庇市与国际机场约10 公里的丹绒亚路（Tanjung Aru）。您可以从丹绒亚路乘坐火车到达丹南 （Tenom），途中会经过Putatan、Kinarut、吧巴镇 （Papar）、Kawang、Kimanis、Bongawan、Membakut、保佛镇 （Beaufort）、Rayoh 和Pangi 等市镇。
渡轮
沙巴很多国家公园都位于沿岸地区，大部分更是岛屿，若要前往必须要乘渡轮。故此，渡轮在沙巴也是很普及的交通工具。另外，Labuan Express 每天有四班船来回亚庇市及Labuan，往返时间如下： 由亚庇开出由Labuan 开出 08:00 08:30 10:00 10:30 13:30 13:00 15:00 15:00 收费方面，经济船舱每位28 马币，十二岁以下RM 15.00，贵宾舱每位33 马币，十二岁以下20 马币。所有收费须再另加0.5 马币作为政府税。
租车
城市内的大型商场不难找到租车服务。价格视乎车种和公司定价而异。
你好！长途交通工具推荐高铁或者飞机，市内短途人多的话可以考虑租车，非旅游旺季也可以直接打车。
沙巴的交通还不算发达，公路网虽然普遍，乘搭巴士是可以到达各大小城镇，但是有些地方还是需要用船或四轮驱动车才能到达，普通小车轿车没有办法进入，造成偏远地方的人民教育和医疗设备较落后，水电供应不足，很多时候还需要动用直升机以飞到内陆地区，将病人送到大医院以进行救济。 【亚庇国际机场（KKIA，也称为Terminal1）】 沙巴最大的国际机场，大部分的国际航班和马来西亚航空的航班都在此降落。机场离市区约7公里。 从这到市区的方法有： 1、机场的士：开往市区任何一个角落，单程30马币约20分钟车程。需要在机场大厅的柜台预先购票。 2、机场大巴：开往市区的WawasanPlaza从08:00至19:00每1小时一班。单程票价成人5马币，小孩3马币。
【廉价机场(LCCT也称为Terminal2)】 亚州航空,宿务太平洋航空等廉价航空都在此降落。离市中心约6公里。 从这到市区的方法有： 1、机场的士：开往市区任何一个角落，单程30马币约15分钟车程。需要在机场大厅的柜台预先购票。 2、机场大巴：开往市区的wawasanCenter从08:20至19:20每1小时一班。单程票价成人5马币，小孩3马币。 Terminal1和Terminal2之间距离约5.2公里，有区间巴士。从08:00至19:30每1小时一班。单程票价成人5马币，小孩3马币。除此之外从亚庇有飞往沙巴其它城市如斗湖、山打根，古达，拿笃。
2015/12/1起开始搬迁到【亚庇国际机场（KKIA，也称为Terminal1）】后停止使用。
陆路
在沙巴各大城市，都流行着迷你巴士（mini bus），或者华人开的私人出租车，当中业者水准参差不齐，还有一些霸王车。以前在亚庇、斗亚兰、兵南邦、丹容亚路各有三家比较大型的巴士公司既（Tuaran United Transport，TUT，Penampang United Transport，PUT 还有 Luen Tong）在服务，现只剩下 PUT 在了。在亚庇市区成功卫星市那里，也可以乘搭长途巴士或的士（出租车）去到山打根、斗湖、根地咬、兰脑、砂拉越州的老越等地方。
航空
乘搭飞机也是很多人的选择之一，这里的航空公司主要是马航及亚航。差不多每个城镇都有自己的飞机场，可是由于陆上交通的发达，有些已经荒废了。亚庇的国际机场是全国第二繁忙的飞机场，有直飞中国大陆、台湾地区、日本、菲律宾等国际航线。
火车
沙巴还保留著婆罗洲唯一的铁轨，虽然它的光辉日子已不再，但是一些居民还是会搭火车到市区来。现西里伯斯海在也用作观光用途，让游客一睹沙巴乡区的风景北婆罗洲铁道局。
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