去公安分局出入境管理大队办理即可。有效期可为三个月或一年，次数可为一次或两次，一般每次最长逗留7天，但也有更长的签种。
目前为止，开放“自由行”个人旅游、可以申请直通香港签注的城市，按照香港入境处所公布，一共有49个：广东省全省21个地级市，以及其他省的28个地级市/直辖市。另外，深圳户籍居民可以办理一年多次签注，但（按2015年4月13日新出台的规定）一周只能去一次，称作“一周一行”。
扩展资料
1.奥运A：多次有效，每次入境可逗留90天，仅在2008北京奥运期间签发。
2.访问F：为新版“个人旅游G”签注的前身，功能及申请地域限制和新版G签注一样，手续较旅游L签注简单，已于2007年更换为“个人旅游G”签注。
3.旅游L：为新版“团队旅游L”签注的前身，功能和新版L签注一样，申请时通常需提供旅行社文件，已于2007年更换为“团队旅游L”签注。
参考资料来源：搜狗百科-中华人民共和国往来港澳通行证
一般情况下，港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。具体要看当地的出入境政策。
以浙江省为例。浙江省2015年9月开始实行港澳通行证签注自助办理，但是要如下限制：
1. 自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。
2. 申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。
3. 机器目前只针对签注，第一次申领港澳通行证的，不能用。
4. 异地签证目前也不能自助办理。
5. 机器不能打印发票，如果需要，去柜台办理。
内地居民（户口在内地，并且在内地生活）
1、旅游，这是最常见的。手续非常简单，基本上谁都可以办下来。就是去户口所在地的公安局出入境管理中心办理港澳通行证及签注即可，其中深圳户口可以办理一年多次的签注，广东省和其他部分大城市可以办理自由行签注（G签），其他户口只能办理普通的L签跟团游。
2、过境，持有外国签证和香港去该国（包括台湾，但需要持有入台证和大通证）的机票，就可以免签证进入香港7天，从外国回内地也可以过境香港逗留7天。
3、读书、工作。同样首先需要持有港澳通行证，然后去香港入境处办理工作或者学生签证，再会户口所在地公安局（或者罗湖）办理逗留签注（D签），办理逗留签注手续和旅游签注基本一样。香港方面签发的签证一般可以通过学校或者工作单位办理。
4、移民。如果同港人结婚或者投靠港人亲属，可以去户口所在地公安局申请单程证。
5、探亲、商务签注，手续和旅游差不多，但需要相关证明。海外居民（包括持有中国护照但居住在海外或拥有海外居留权的）无需申请港澳通行证，直接用护照（包括中国护照）申请相关许可即可。1、旅游或商务等短期访港目的：去当地中国使领馆申请入港许可。2、工作、学习、移民：用护照去香港入境处申请签证，一般来说公司和学校会帮你搞定，后面无需再申请逗留签注。
港澳通行证有6种签注。分别是：旅游签注、商务签注、探亲签注、个人访问签注、其他签注、逗留签注。
具体解释：
1.旅游签注，即L签注 ，必须随团进出，种类分为3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次；
2.商务签注，即S签注 ，种类分为3个月1次、3个月多次、1年多次；
3.探亲签注，即T签注 ，种类分为3个月1次、3个月多次；
4.个人访问签注，即G签注，种类分为3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次；
5.其他签注，即Q签注，种类分为3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次；
6.逗留签注，即D签注，多次有效，出境有效期根据香港或澳门有关部门批准的期限签发。
港澳通行证：
港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
证件简介：
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。
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